ブラジルへ連れてこられた黒人の奴隷たちが編み出したとされる踊りであり、格闘技と音楽、ダンスが融合したスポーツの一種でもあります。
諸説ありますが、何かと制限の多かった奴隷たちが音楽に合わせ、踊りにカモフラージュした格闘技を練習していたのが起源とされており、
ブラジルでは国技として親しまれるようになりました。
足技をメインとして、まるで円を描くように技と技をつなぎ、音楽に合わせてアドリブをきかせたアクロバティックな動きをするのが特徴です。
本来はスポーツですが、ストリートダンスなどに取り入れられることも珍しくありません。